2020

09.08

行车/天车定位系统及定位技术选择

为有效保障行车在运输过程中的效率提升及降低人员安全风险,引入新一代物联网UWB无线定位技术。

       行车/天车作为一种常用的大型机械吊运装置,是工业生产及物流中不可缺少的设备,它可以显著提升生产及运输管理效率。在整个行车运输过程中,目前采用的传统方式地面人员指挥来实行监管,效率地下且人员安全得不到保障,所以需要通过信息化手段来提升整体管理水平,因此天车定位系统应运而生。

      传统的天车定位有两种方法,其一在天车运行方向的一面墙上,画上不同颜色的彩条,每一种颜色代表着一段距离,天车司机要随时查看墙上的彩条,然后来判断天车所在的位置,每两个彩条之间的距离至少在20cm以上,这样,对天车的定位是不准确的,同时,要求天车操作人员要有较好的记忆和经验,才能知道天车的大概位置。同时车下还要有一个人指挥,天车才能达到预定的位置,效率极其低下。这种方式对天车操作人员的要求比较高,天车操作人员必须是一个非常有经验的经过专门培训的人担当,无形中增加了生产成本。因此,无法适应现代高速发展的需要。

      其二是采用在天车轮轴上加装编码器的方式,这种方式的缺点是,在天车制动的过程中,天车的车轮在轨道上打滑,编码器计数不准确,不能达到准确定位的目的。另外,对于工业企业物料和工具位置固定的场合、具有货架结构的仓库、危险或者人不能进入的场合,依靠人来判断天车的位置会存在精度差、效率低、无人身安全保障等缺点。

      为解决以上天车定位系统的不足,引入最新物联网UWB无线定位技术,通过在行吊上部署精准定位设备,实现行吊吊钩的精确三维定位,平均定位精度达10cm。通过API接口,输出库位、坐标信息,平台化展示行车运动轨迹,实现货物自动入库、移库、出库管理,提高了仓储效率。同时,实现钢圈货物位置实时追踪,避免货物丢失造成经济损失。

 

 

系统架构

 

 

产品特点

      •定位精度高:视距环境下,测距精度可达10cm

      •覆盖距离远:覆盖距离> 1500米

      •稳定性高:设备安装调试完毕后,无需定期进行校准与维护。

      •系统易集成:提供位置信息API接口,实时获取行吊位置信息。

       此套天车定位系统已成功在浙商中拓和上海欧冶仓库得到,有效提升了仓库运转管理效率,降低人员安全风险管控。